史上最强的国王格雷。他拥有无与伦比的力量、财富与名声，却也是个冷酷无情、无人亲近的存在。而他自己，也从未信任过任何人。某日，格雷王突然死去，转生为一个毫无力量的婴儿，在魔法世界中重获新生，名为亚瑟。在那个世界中，亚瑟拥有珍视他如自己生命一般的家人和伙伴，在他们的陪伴下，一天天成长，逐渐体会到与前世截然不同的“幸福”。然而某天，在旅途中，他的家人却遭遇盗贼袭击……。充满爱与冒险的“第二次人生”就此拉开序幕——！