根據傳說，曾經繁榮一時的亞特蘭提斯，被自己創造的惡魔哈蕾露亞毀滅，傳說之王與月之女王合力將其封印，但是惡魔下了詛咒的預言，當傳說之王與月之女王的後代相遇後會再次復活 主角伽利帕，為了為自己的父親報仇，與自己的的同伴上演了一部奇妙的探險，也逐漸解開了自己身上的驚天的秘密，最後背負起傳說中的使命，把即將被惡魔吞噬的地球再次復原。