在骏府城内举行的今川氏家臣招募考试中，木下藤吉郎 (柳叶敏郎饰) 以糟糕的结果告终，最终将足轻组头 (明石家大人饰) 打晕，并被扔进河里以儆效尤。他被偶然路过的武士 (三浦友和饰) 救下，这位武士正是当时成为今川氏人质的松平元康，也就是后来的德川家康。无论如何都想成为 “武士” 的藤吉郎，不顾一切地跟随在被今川义元 (长门裕之饰) 任命为上洛时先锋的元康身后......