故事叙述一只叫Twilight Sparkle(暮光闪闪）的小马为了执行导师Princess Celestia（塞拉斯蒂亚公主）给她的任务，与助手Spike（斯派克）一起来到Ponyville（小马镇/小马谷）学习有关友谊的魔法的知识，其中她认识了Applejack（苹果杰克、阿杰）、Rarity（瑞瑞、珍奇）、Fluttershy（小蝶）、Rainbow Dash（云宝黛西/云宝）与Pinkie Pie（萍琪派）五位好朋友，每只小马都代表着友谊的每个元素。