主角座间翔被某个国家的地方领主多莱克·鲁夫特召唤到海洋和大陆间隙中存在的世界拜司顿·威尔，他穿越沃拉罗德来到这个地方并且被多莱客奉为圣战士，其实多莱客是为了支配拜司顿·威尔才从地上世界召唤来可以操纵人形兵器沃拉·巴多拉的人类。在知道了多莱客的野心之后，座间翔驾驶着沃拉·巴多拉“丹拜因号”与抵抗势力尼·吉本等并肩开始了战斗。战斗进行到最激烈的阶段，翔和敌人共同飞向了地上世界，而受到他们战斗的影响，东京市区也受到了很大的破坏，而翔甚至被双亲当做敌人来看待。后来回到拜司顿·威尔的翔在纳之国女王希拉·拉巴娜的帮助下继承了沃拉·巴多拉“比鲁拜号”被再次被认定为圣战士。