性格严谨认真，相信能够与人类平和共处的妖怪贝姆（龟梨和也饰）伙同正义感比任何人或妖都强、不能容忍不正当事情的妖怪贝拉（杏饰）与喜欢交朋友、性格活泼好动的贝罗（铃木福饰）三妖怪生活在人间。他们隐藏真身在人间与人类互交朋友，帮助着人类与危害人类的家伙战斗着。