时间线为Healin' Good ♥ 光之美少女最终话以后，和佳一行人来到东京，在那里人们通过戴上“梦之项链”，可以体验能反映出自己梦想的“梦之R”。期间和佳一行人结识了梦之R的公主——辉夜，然而这时一伙企图抢夺人们梦想的神秘敌人突然现身，为了守护辉夜及大家的梦想，和佳一行人所在的Healin' Good ♥ 光之美少女将与来自Yes! 光之美少女5的成员一起，展开一场惊心动魄的战斗与大冒险！