该剧讲述了由克里斯托弗-派克（Christopher Pike）担任舰长的星际舰队企业号星舰（NCC-1701）在第二个五年任务期间（2259-2264 年）的航行故事，即电视剧《星际迷航》中詹姆斯-T-柯克（James T. Kirk）舰长五年任务的前一个五年任务。该系列从星际日期 1738.12（2259 年）开始，是电视剧《星际迷航：发现号》第二季中发生的事件的几年后，当时派克暂时担任发现号的舰长。