凉村晓，一位天生乐观、无拘无束(是无责任才对)的「三流」私家侦探，某天他被托去调查最近发生的小学生失踪事件，但在过程中遇上了黑暗族/闇次元界一班野心统治人类世界的怪物，在危急关头凉村晓撞上了为对抗黑暗族而成立的特务机关S.A.I.D.O.C.的机战车，因此变成了超光战士。至此，一位无责任……不，一位新的英雄传说从此誔生。