当洛基带着来自宇宙的威胁降临地球，并夺走拥有强大力量的宇宙魔方，一场前所未有的危机随之爆发。面对任何单一英雄都难以应对的敌人，神盾局局长尼克·弗瑞启动“复仇者计划”，试图将钢铁侠、美国队长、雷神、绿巨人、黑寡妇和鹰眼召集到一起。然而，这群性格与立场各不相同的超级英雄首先要面对的，却是彼此之间的矛盾与不信任。随着危机不断升级，他们必须学会并肩作战，共同迎战足以威胁地球的强敌……