灭霸集齐六颗无限宝石后的一声响指，让宇宙中半数生命灰飞烟灭。幸存的复仇者们几近绝望，即使找到灭霸，也发现无限宝石已经被毁，希望似乎彻底破灭。五年后，迷失在量子领域的蚁人意外回到现实世界，并带来了一个可能逆转一切的办法。托尼·斯塔克、美国队长等幸存的英雄再度集结，尝试穿越不同的时间节点寻找过去的无限宝石。然而在行动过程中，过去的灭霸也逐渐察觉了他们的计划。为了挽回失去的一切，复仇者们不得不再次面对一场决定整个宇宙命运的终极挑战……