花果山上有一仙石，一天突然轰然迸裂，爆出一只灵猴。他拜师于菩提祖师，并被取名为孙悟空（张卫健饰），悟空身手敏捷，在三星观成功练就了长生不老之术和七十二般变化，却因醉酒而闯下大祸，被压于五指山下。五百年后，悟空奉观音（龚慈恩饰）之命，随唐玄奘（江华饰）到西方取经，作其徒弟，修成正果，才得以赎罪。悟空遂随唐三藏上路，沿途困难重重，他与猪八戒（黎耀祥饰）及沙悟净（麦长青饰）合力降魔伏妖，展开了一段艰辛的取经旅程。