在第七季也是最后一季中，瑞克作为卧底，在一艘外星飞船上发现了伪装成雇佣兵的皮卡德。他们一起启动了一个寻找致命神器的计划。船员们努力处理数据的新发现的人为因素，这给船员造成了几次创伤。当皮卡德被外星种族囚禁时，他开始接受过去的情感。瑞克再次在他对皮卡德的忠诚和对星际舰队和联邦的义务之间产生矛盾。由于船员的生命受到威胁，皮卡德被带到过去，现在和未来的旅程，看看他的行为的结果。