在第六季中，船员们将面对一个来自过去的熟悉面孔，他坚持认为机器无法取代人类的经验。这在Data中引起了冲突，Data质疑自己与进取号的关系，而不是为了感受自己的第一种情感而加入一个强大的敌人。Worf开始寻找他的父亲，作为最终接受他的克林贡血统和恢复他的家庭荣誉的一种手段。随着银河之旅的继续，皮卡德被一个反叛的外星指挥官绑架，瑞克扮演船长的角色，解救皮卡德，恢复进取号。令瑞克惊讶的是，一个老敌人回来了，并为营救皮卡德提供了帮助。最后，进取号面临着最令人震惊的惊喜。