公元2312年，自天人和国联军的宇宙决战已经过去四年。地球联邦政府为了树立新人类乃至于国家的统一和人类的统一，去除联邦正规军之外还组织了独立治安维护部队A-Laws。然而其实态却是借着统一的名目对反政府的势力及思想进行非人道的镇压。另一方面，在四年前的最终决战中生还的刹那和天人不断探寻这改变世界未来之路。A-Laws的镇压下的伪和平以及歪曲的事实。刹那决意与拥有改变世界力量的高达一起再次决斗。