系列10共有14集，包括2016年和2017年的2集圣诞特辑和12集常规剧。本系列常规剧于2017年4月15日首播，7月1日完结。史蒂芬·莫法特继续担任首席编剧和执行制片人，这是他担任本剧首席编剧的第6个也是最后一个系列。本系列是2005年复活后的第10季，整个系列的第36季。这是彼得·卡帕尔蒂主演的第三个也是最后一个常规系列，他饰演类人外星人第十二任博士，一位能够通过TARDIS穿越时空的时间领主。卡帕尔蒂于2017年1月宣布在本系列结束后会离开本剧。本系列引入了由珀尔·麦琪饰演的新同伴比尔·波茨。此外，马修·卢卡斯饰演纳多尔，他出现于2015年和2016年的圣诞特辑中。米歇尔·戈麦斯和约翰·西姆饰演法师的不同化身。