距离一亿七千万年前，企图消灭人类，征服世界而被守护神封印在遥远的偏僻星球Nemesis星球的宇宙封印瓮里面的邪恶女王潘多拉魔女，以及她带领的手下后，在公元1992年时因被搭乘宇宙穿梭机的组员的好奇心，而打开了封印瓮的盖子，结果潘多拉魔女与手下们都一一地被解除封印，逃出宇宙封印瓮，并发誓要向人类复仇，消灭地球。此时守护人间界的善良白色魔导士—巴萨，看到邪恶的潘多拉魔女与手下复活，心里面感到十分危急，于是他只好到位于地下层的地底神殿，召唤五位沉睡已久的五族古代战士，令他们化身为保护地球的超级战队恐龙战队与五只恐龙守护兽一起对抗潘多拉女王。