灾魔一族要在1999年8月13日大十字现象之时让大魔女复活，而博士在10年前已预知此事，即以私人财产建立"救急战队"的系统。而在他的5位子女长大都在救急职业上班时，灾魔一族终于行动。失踪的博士突然出现让他们起动救急系统成为"救急战队"，与灾魔对抗，守护地球的人们。