500年前，拥有非常先进的科学的BIO星被毁灭了，但是，那时剩下的BIO星人发誓要保护好地球，因为宇宙中有个代代相传的传说，宇宙中虽有无数星球，其中最美丽的星球就是地球，所以BIO星人把机器人PEEBO（匹波）以及BIO飞龙和机器人BIOROBO送到了地球，BIOROBO给5个年轻人照射了BIO粒子，500年后的现在，一个叫做新帝国GEAR的组织企图占据地球，5个年轻人的后代就用PEEBO给的技术手环变身为超电子生化人与其战斗......