该节目由《无限挑战》的诸英才（音译）PD和《真正男子汉》的金珉宗（音译）PD 担任执导。他们表示：“节目深度介绍了教化公务员的辛劳，策划这个节目的目的也是想传递‘不要犯罪’的公益性信息。”《善良地活着》在法务部的协助下，在真实警察署、法院、拘留所进行了拍摄，以及在职狱警、警察管及司法人员亲自参与。还介绍了教化公务员的辛劳。摄制组向司法人员严格地进行了法律咨询，有望展现高完成度的司法真人秀。