在晴朗的日子下，霧隱大空（藤兵衛）訓練霧隱小虎（虎太郎）忍術，但小虎（虎太郎）不願意學習，而藉口逃跑，使得大空（藤兵衛）氣憤不已，於是藉丟出彈藥，想要教訓小虎（虎太郎），不料被小虎（虎太郎）用木棒反擊，而使彈藥飛到附近的廟宇的巨大岩石上，造成不小的爆炸……只不過這一爆，卻引出了惡魔，雖然後來被正義使者鎮壓回去，但惡魔仍不死心，便命令部下到人間作亂，於是正義使者便派出了三架機體一路追逐。這時霧隱小虎（虎太郎）、風祭英傑（鷹介）與流崎力哲（力哉）三人相互來到公園，一個驚險的相遇，便開始了他們保護這個城鎮的任務……