主角竹尾王太跟随着父亲的脚步担任了竹尾总公司的社长，他一边上着小学一边处理着关于宇宙的各种各样十分麻烦的事情，其中一件就是从宇宙防卫省发出的出动请求，这是因为最近宇宙中的设施总是被神秘的机器人袭击。为了公司也为了人类，王太驾驶着巨大机器人托莱塔G7出动了。